Kableen robotikaren abantailak eta onurak
Industrietako efizientzia optimizatzeko erronka handienetako bat da eragiketak automatizatzea. Gaur egun, lan-eremu handietako manipulazioa eskuzko garabi tradizionalen bidez egiten da oraindik, robot komertzialek mugak baitituzte: lan-eremu txikia dute.
- Kable paraleloen robotika soluzio errentagarri eta moldakor gisa agertzen ari da. Robot horiek, automatizatu edo eskuz kontrolatzeko gai baitira, zehaztasunez posizionatu dezakete edozein tresna mota lan-eremu zabaletan, baita beste robot antropomorfiko bat ere.
- Kableak bakarrik erabiliz, sistema horiek efizientziaz jasaten dituzte kanpoko kargak, eta alternatiba berritzaile eta ekonomiko bat eskaintzen dute industria-eremu handietan manipulatzeko.
Aplikazioak
- Erabateko kontrola dago kargaren posizioaren eta orientazioaren gainean (sei askatasun-mailako kontrola) manipulatzen den bitartean.
- Karga zehazki maneia eta mugi daiteke edozein orientaziotan, inolako oszilaziorik gabe.
- Eragiketak automatiza daitezke produkzio-planta osoan.
- Instalazioko segurtasuna hobetzen da.
- Eragile bakar bat baino ez da behar garabi robotiko malgua kontrolatzeko.
- Egokia da aire zabaleko aplikazioetarako eta itsas inguruneetarako.
- Zenbait konfigurazio onartzen ditu: zutabeetan zein zubi-garabietan integratuak; azalera horizontal zein bertikal handietan…
Kable paraleloen robotikaren moldakortasuna zenbait sektoretan
- Aerosorgailuen palak lixatzea automatizatzea.
- Autobus-karrozerien alboko panelak era automatizatuan zein erdiautomatizatuan manipulatzea.
- Beso robotiko bat kable-sistema batean muntatzea, lan-eremu zabaletan lan zehatzak gauzatzeko.
- Optimizazio logistiko aurreratua.
- Eraikuntzako osagaien fabrikazio aditiboa eskala industrialean.
- Kable-robot bat garatzea fatxadak eraiki eta mantentzeko egin beharreko eragiketa bertikaletarako.
- Kable-teknologia erabiliz itsas ohea garbitzeko plataforma robotiko bat ezartzea.
Hizlariak
- Mariola Rodríguez: Ekoizpen Baliabideetako eta Robotikako Proiektuen Zuzendaria / TECNALIA
- Pierre-Elie Herve: Ekoizpen Baliabideetako eta Robotikako ikertzaile seniorra / TECNALIA