ROS (Robot Operating System) robotetarako kode irekiko softwarearen erabilera zabaldua dago arlo akademikoan, eta haren abantailak industriako erabileretara ere zabaldu daitezke. Asmo horrekin, eta industriako profesionalak trebatzeko, ROS-Industrial mundu mailako ekimena sortu da.
Ikastaroaren helburuak
ROS-I Academyk, ikastaro honekin, ROSen oinarritutako softwarea konfiguratzeko eta erabiltzeko ezagutza, trebetasuna eta gaitasuna eman nahi die profesionalei, industrian erabiltzeko.
Parte-hartzaileek, ikastaro honetan, pick & place aplikazio bat (industrian ohikoa) erreplikatzen ikasiko dute ROS erabiliz. Aplikazio horretatik abiatuta, sentsoreak eta kontrol-elementuak gehituz, ROS-Industrialen potentziala eta malgutasuna ikus daitezke.
Egitaraua
Urriak 16, asteazkena
| Ordutegia | Gaia | Saio-mota |
|---|---|---|
| 09:00h | Ongietorria eta hasierako demoak | Aurkezpena |
| 09:30h | ROSen hastapenak. ROSen oinarriak. ROSeko komunikazioa. Gaiak |
Aurkezpena |
| 11:00h | ROSeko elementuak (nodes, filesys, catkin_ws, package/node, param server) | Tutoriala |
| 13:00h | Etenaldia - bazkaria | |
| 13:30h | Bisita laborategira | |
| 14:00h | ROS Computation Graph | Aurkezpena |
| 15:00h | Komunikazioa (publisher, subscriber) |
Tailerra |
| 17:00h | Jardunaldiaren amaiera |
Urriak 17, osteguna
| Ordutegia | Gaia | Saio-mota |
|---|---|---|
| 09:00h | ROS zerbitzuak, ROS kontrola | Aurkezpena |
| 11:00h | TF. URDF. Gazebo. Movelt! Setup Assist |
Tutoriala |
| 13:00h | Etenaldia - bazkaria | |
| 14:00h | Objektuak detektatzea eta ezagutzea | Aurkezpena |
| 15:00h | Markatzaileak detektatzea | Tutoriala |
| 17:00h | Jardunaldiaren amaiera |
Urriak 18, Ostirala
| Ordutegia | Gaia | Saio-mota |
|---|---|---|
| 09:00h | Pick & place aplikazioa (1. eta 2. egunetako osagaiak integratzea) | Tailerra |
| 11:00h | Ondorioak eta amaiera |
|
| 12:00h | Jardunaldiaren amaiera |
ROSIN proiektua
Europak fabrikazio aurreratuan duen nagusitasuna finkatzeko, EBk ROS-Industrialen duen egitekoa sustatzen ari da H2020 ROSIN proiektua, lidergoa lor dezan. Hori lortzeko, hiru ekintza nagusi egin behar dira ROSen: industria mailan softwarearen kalitatea bermatu, negoziorako garrantzitsuak diren erabilera berriak sustatu proiektuaren aurrekontuaren % 50 Europako erabiltzaile eta garatzaileei emanez, eta, azkenik, ikasle eta industriako profesionalentzako trebakuntzak babestu.