« A4S est envisagé comme un allié intelligent entre les chirurgiens et les robots de référence en chirurgie robotique mini-invasive, permettant l’universalisation et la démocratisation de son utilisation. Le système ouvre de nouvelles perspectives sur l’état de l’art de la chirurgie robotique grâce à des solutions innovantes tant au niveau matériel que logiciel »
L’IA et le métavers pour améliorer les processus chirurgicaux
De nos jours, la médecine a mis au point des techniques de chirurgie mini-invasive (MIS), avec de nombreux avantages pour le patient. En particulier la MIS laparoscopique, une technique qui l’emporte désormais sur toute chirurgie ouverte conventionnelle grâce à la réduction des traumatismes, de la douleur ou des infections, ce qui raccourcit également la durée de l’hospitalisation.
Cependant, cette chirurgie pose encore un certain nombre de défis aux chirurgiens, notamment de longues périodes de formation et des protocoles chirurgicaux plus compliqués.
Il n’existe actuellement aucune plateforme robotique sur le marché ayant une application chirurgicale en MIS laparoscopique où le chirurgien puisse concevoir un plan chirurgical personnalisé avant l’opération, en utilisant des environnements d’entraînement avec le métavers. Cela permettrait d’améliorer les processus en automatisant les tâches chirurgicales grâce à l’intelligence artificielle.
Ce besoin a été détecté par la Fondation Centre de chirurgie mini-invasive Jesús Usón, une institution multidisciplinaire dédiée à la recherche, à la formation et à l’innovation dans le domaine des soins de santé. En réponse à ce problème, TECNALIA travaille au développement d’un système qui permet l’automatisation des tâches et des processus dans les systèmes de robotisation chirurgicale à travers le projet AUTOPILOT.
Technologie d’automatisation des tâches en chirurgie robotique laparoscopique
TECNALIA développe le système A4S, une alliance intelligente entre robots et chirurgiens qui fait partie du projet AUTOPILOT. A4S fournit un système robotique et un ensemble d’outils et de capacités basés sur l’IA, une avancée qui ouvre de nouvelles perspectives sur l’état de l’art de la chirurgie robotique grâce à des solutions innovantes au niveau du matériel et du logiciel.
Objectif principal :
A4S fournit une assistance chirurgicale intelligente grâce à la perception haptique, à la modélisation de l’admission et au retour d’information pseudo-haptique, axée sur la facilité d’utilisation pour le chirurgien.
C’est là que la réalité augmentée à structure 3D, la détection automatisée des zones de danger, l’assistance et l’automatisation, grâce au contrôle partagé humain-robot, entrent en jeu pour accroître la dextérité du chirurgien.
Le système fait partie du projet AUTOPILOT et comprend également le développement d’un environnement de formation basé sur le métavers et/ou la réalité étendue.
En bref, une plateforme robotique unique qui conduira à des innovations dans l’avenir de la chirurgie robotique.
Tout au long du projet, le prototype de chirurgie robotique laparoscopique et l’environnement de formation associé seront développés. Le prototype final sera validé dans la Communauté autonome d’Estrémadure, au sein des installations du Centre de chirurgie mini-invasive Jesús Usón (CCMIJU), une institution multidisciplinaire dédiée à la recherche, à la formation et à l’innovation dans le domaine des soins de santé.
Équipe multidisciplinaire
Ce développement ambitieux implique une équipe composée de chercheurs en SANTÉ de TECNALIA, spécialistes en technologies médicales et en robotique médicale et des experts en IA et jumeaux numériques.
La combinaison des talents, de l’expérience et des capacités de l’équipe conduira au développement de technologies innovantes appliquées à la création d’outils chirurgicaux durables pour la chirurgie mini-invasive.
A4S est envisagé comme un « allié intelligent » entre les chirurgiens et les robots de référence en chirurgie robotique mini-invasive, permettant l’universalisation et la démocratisation de son utilisation. « Le système A4S ouvre de nouvelles perspectives sur l’état de l’art de la chirurgie robotique grâce à des solutions innovantes tant au niveau matériel que logiciel », d’après Anthony Remazeilles, chercheur en santé à TECNALIA et expert en robotique médicale.
Une technologie qui intègre l’automatisation des tâches chirurgicales supervisées par le chirurgien et qui va révolutionner le scénario actuel.
*Chirurgie automatisée AUTOPILOT est une initiative cofinancée par le Fonds européen de développement régional (FEDER) dans le cadre du programme opérationnel plurirégional espagnol 2021-2027 et le Centre pour le développement technologique et l’innovation (CDTI) ; elle dispose d’un budget de 10 000 000 d’euros et d’une période de mise en œuvre de 42 mois.
