Deux véhicules automatisés équipés de capteurs pour le positionnement et la détection d’obstacles, ainsi que d’actionneurs pour la direction et les pédales.
Certaines des fonctionnalités mises en œuvre sont dépassements, platooning et suivi de trajectoire, atteignant des vitesses allant jusqu’à 60 km/h de manière entièrement automatisée.
Situation
Description
Ce sont deux véhicules Renault Twizy équipés d’instruments et automatisés, capables d'atteindre 80 km/h. Ils sont employés pour la validation de l'architecture des 6 blocs (acquisition, perception, communication, décision, contrôle et action).
Outre les fonctionnalités mises en œuvre de dépassements, platooning et suivi de trajectoire, d’autres fonctionnalités des véhicules automatisés sont la gestion des intersections et des ronds-points, l’analyse de risques et le contrôle partagé.
Ils sont également dotés d’un système satellitaire de navigation combiné avec un autre système de navigation inertielle (GNSS/INS) pour la mesure des déplacements, de la position et de l’orientation. Pour la détection des obstacles, nous utilisons divers capteurs : LiDAR, caméras et lasers.
Ces plateformes permettent la validation, dans des conditions réelles, de toutes les fonctionnalités et de tous les algorithmes pour un haut niveau d'automatisation (niveaux 2, 3 et 4, selon la norme SAE J3016), qui sont ensuite transférés aux plateformes de nos clients et associés de projets.
Destiné à
- Fabricants de véhicules, gestionnaires de flottes, entreprises de logistique, ports, véhicules militaires, transport public et de marchandises.
