TECNALIA va créer des systèmes robotiques capables de comprendre ce qu’ils perçoivent et ce qu’ils font
Nous développons des systèmes qui disposent de contrôleurs fondés sur des informations sensoriques. Leur mission consiste à faire en sorte que les nouveaux robots collaboratifs soient résistants aux pannes et qu’ils apprennent à leur tour les tâches de manipulation de produits médicaux, en partant de la démonstration par un opérateur humain.
Actuellement, pour la création de nouveaux produits sanitaires, on continue à utiliser des procédures manuelles. Ceci parce que les régulations exigent une vérification systématique de la finalisation de chaque tâche, ce que l’on appelle la traçabilité.
Objectifs de TRACEBOT
Dans le cadre de l’initiative TRACEBOT, nous aborderons les processus liés à l’attention médicale et aux processus issus des essais de stérilité fondés sur des membranes. De même, nous allons créer des systèmes robotiques capables de comprendre ce qu’ils perçoivent et ce qu’ils font, de manière à s’assurer que toute action de manipulation est vérifiée, pour satisfaire les besoins du milieu régulé.