Hautematen eta egiten dutena ulertzeko gai diren sistema robotikoak sortuko ditugu
Sentsore-informazioan oinarritutako kontrolatzaileak dituzten sistemak garatzen ditugu. Haien helburua da robot kolaboratibo berriak akatsekiko erresistenteak izatea eta, aldi berean, produktu medikoak manipulatzen ikastea, giza langile baten erakustalditik abiatuta.
Gaur egun, osasun-produktu berriak sortzeko, eskuzko prozedurak erabiltzen dira oraindik. Izan ere, erregulazioek zeregin bakoitzaren amaieraren egiaztapen sistematikoa eskatzen dute, trazabilitatea alegia.
TRACEBOTen helburuak
TRACEBOT ekimenean, arreta medikoarekin eta mintzetan oinarritutako esterilitate-probetako prozesuekin lotutako prozesuak landuko ditugu. Halaber, hautematen eta egiten dutena ulertzeko gai diren sistema robotikoak sortuko ditugu, edozein manipulazio-ekintza egiaztatzen dela ziurtatzeko eta, hartara, ingurune arautuaren beharrak asetzeko.
