TECNALIA adapte ces plateformes pour effectuer et intégrer différentes applications et une sensorique potentielle qui mesurent la température, l’humidité et la luminosité ambiantes.
TECNALIA travaille avec MASERMIC et ETRA au développement de plateformes mobiles terrestres automatisées appliquées à l’évaluation de l’état des infrastructures : état du sol et état des luminaires de la zone où se déplace la plateforme mobile.
Le démonstrateur de monitoring de MASERMIC est un véhicule doté d’une série de capteurs qui mesurent la température, l’humidité et la luminosité ambiantes. Il dispose aussi d’un autre capteur qui vérifie l’état du sol et qui est chargé de détecter les nid-de-poule et les dos-d’âne. Toutes ces valeurs sont communiquées à distance et des alarmes sont émises si elles ne sont pas dans la cible.
Sur cette plateforme mobile, la traction et la direction sont entièrement intégrées à la roue, ce qui aide à réduire fortement la complexité mécanique, car la colonne de direction et la transmission d’un véhicule conventionnel sont remplacées par l’électronique et des bus de communication. Cette caractéristique dote la plateforme d’une grande souplesse car les roues pourraient être implémentées sur tous les types de châssis.
L’initiative implémente des fonctions de conduite autonome et de perception, des fonctions appréciées dans le domaine industriel et sur des véhicules normaux.
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