« Nous adaptons et améliorons les progrès technologiques en matière de perception et de prise de décisions pour la conduite de véhicules connectés et automatisés »
TECNALIA développe des algorithmes de prise de décisions pour interagir avec les usagers vulnérables de la route en milieux urbains complexes et dans des conditions routières non standard et non structurées avec nos Twizys automatisés
Nous collaborons avec 10 autres organisations européennes pour parvenir à une perception robuste et fiable des objets, en particulier pour les usagers vulnérables de la route dans des conditions de circulation urbaine complexes et de météo défavorable ou de faible visibilité. Dans le cadre de l’initiative EVENTS, financée par l’Union européenne, nous adaptons et améliorons les progrès technologiques en matière de perception et de prise de décisions pour la conduite de véhicules connectés et automatisés, en temps réel, dans des conditions environnementales et des milieux urbains complexes.
L’automobile évolue vers des niveaux toujours plus élevés d’automatisation de la conduite. Le fait d’établir clairement les conditions de fonctionnement dès le départ permet d’accélérer la définition des exigences et des conceptions.
Il est ainsi plus facile de faire face à des situations complexes dans lesquelles le fonctionnement normal du véhicule connecté et automatisé est sur le point d’être perturbé, par exemple en raison de changements dynamiques de la circulation, de conditions météo ou d’éclairage défavorables, d’un mauvais état des routes, de données imparfaites, de défaillances des capteurs et/ou des communications, etc.
Ces situations sont appelées « événements » et créent des défis pour ces véhicules ; des défis qui doivent être relevés pour permettre une conduite automatisée sûre et fiable.
Les défis de la conduite automatisée
- Perception en milieux urbains complexes, en particulier dans l’interaction avec des usagers vulnérables de la route (usagers non motorisés tels que les piétons et cyclistes à vélo mécanique ou électrique et les personnes handicapées ou à mobilité et orientation réduites)
- Perception en cas de conditions météo défavorables et de faible éclairage
- Perception sous occlusions (partielles)
- Prédiction précise de la trajectoire de l’usager de la voie pour une prise de décisions sûre
- Utilisation de connectivité pour améliorer la précision, la certitude et la fiabilité de la perception
- Réduction des coûts des ensembles de capteurs nécessaires
- Prise de décisions et planification des mouvements en temps réel, notamment dans des situations incertaines
- Auto-évaluation des systèmes de perception et de localisation
