Solution robotisée pour l’automatisation de jonctions orbitales de panneaux de fuselage intégrant des processus de perçage, avec l’application d’un calfeutrement et la pose de rivets aveugles, ainsi que le référencement par vision artificielle. Ce système d’automatisation innovant permet une amélioration substantielle de la production dans les étapes d’assemblage grâce au raccourcissement des délais et à la réduction significative du coût du processus.
De nos jours, l’assemblage de panneaux et de tronçons de fuselage aéronautique est encore un processus très manuel. Dans le cadre de ce projet, TECNALIA a conçu, développé et validé une solution innovante d’automatisation flexible qui consiste dans un robot industriel ayant pour end-effector une machine CNC de 4 axes que l’on fixe au fuselage au moyen de ventouses et qui, dans des zones peu visibles du fuselage, réalise des opérations de perçage, de fraisage, d’application de calfeutrement et de pose de rivets aveugles.
Le robot situe le système sur le fuselage avec une précision limitée à ses prestations, et le système de vision intégrée à l’end-effector permet d’atteindre la précision exigée pour le positionnement de la pièce, avec un référencement unique pour toute la fenêtre de travail.
Ce projet a reçu le financement du programme de recherche et d’innovation Horizon 2020 de l’Union européenne en vertu de l’accord de subvention Nº 213371
