Solución robotizada para automatización de uniones orbitales de paneles de fuselaje integrando procesos de taladrado, aplicación de sellante e instalación de remaches ciegos, así como referenciación por visión artificial. Este innovador sistema de automatización mejora notablemente la producción en etapas de ensamblaje, recortando tiempos y disminuyendo de forma significativa el coste del proceso.
El ensamblaje de paneles y secciones de fuselaje aeronáutico sigue siendo hoy en día un proceso muy manual. Bajo este proyecto, hemos conceptualizado, desarrollado y validado una solución innovadora de automatización flexible que consiste en un robot industrial que porta como end-effector una máquina CNC de 4 ejes, que se fija al fuselaje mediante ventosas y ejecuta, en áreas discretas del fuselaje, operaciones de taladrado, avellanado, aplicación de sellante e instalación de remaches ciegos.
El robot posiciona el sistema sobre el fuselaje con una precisión limitada a sus prestaciones, y el sistema de visión integrado en el end-effector permite alcanzar la precisión requerida para el posicionamiento relativo a la pieza, con una única referenciación para toda la ventana de trabajo.
Este proyecto ha recibido financiación del programa de investigación e innovación Horizon 2020 de la Unión Europea, en virtud del acuerdo de subvención No. 213371
