« La plate-forme AFarCloud permet de déployer des drones dans des missions de surveillance en élevage extensif pour l’observation des animaux ou la détection de prédateurs. »
L’utilisation coopérative de véhicules autonomes lors des missions améliore l’efficacité et réduit à la fois le temps et le coût de réalisation
TECNALIA, par le biais de l’initiative AFarCloud, a dirigé la mise en œuvre d’une plate-forme IoT multiprotocole pour la collecte de données sensorielles, de dispositifs et de systèmes hérités dans les exploitations agricoles : elle permet à la fois la surveillance des cultures et du bétail et la prise de décision.
Cette plate-forme offre une solution pour la supervision des missions agricoles effectuées avec des véhicules autonomes coopératifs, plus particulièrement avec des drones, des UGV (Unmanned Ground Vehicles) et des tracteurs ISOBUS.
AFarCloud facilite l’automatisation et le déploiement de divers types de missions agricoles : des missions utilisant des drones équipés de caméras multispectrales pour la détection des nuisibles et la surveillance de la santé des cultures ; des missions utilisant des UGV pour une application efficace des produits phytosanitaires en quantité précise et à l’emplacement exact ; ou des missions de gestion des doses de semences/engrais/etc. à appliquer, grâce à des cartes de prescription pour les tracteurs ISOBUS.
L’utilisation de ce type de véhicules ne se limite pas uniquement à l’agriculture de précision. La plate-forme permet de déployer des drones dans des missions de surveillance en élevage extensif pour l’observation des animaux ou la détection de prédateurs.
Technologie DDS Data Distribution Service
Ces missions sont supervisées en temps réel à l’aide de la technologie DDS (Data Distribution Service), une norme d’échange de données sur les réseaux aux exigences de latence extrêmement faibles. La plate-forme AFarCloud utilise cette technologie pour permettre aux véhicules de communiquer en temps réel, entre eux et avec le serveur, ce qui permet un contrôle et un suivi continus de l’état et de la trajectoire des véhicules.
L’agriculture de précision a pour objectif de gérer les cultures en observant et en contrôlant tous les facteurs qui les affectent. Les véhicules autonomes sont des outils très bien adaptés pour effectuer ces tâches d’observation et de surveillance. En outre, l’utilisation de véhicules légers tels que les UGV ou les drones réduit ou empêche la dégradation du sol par compactage.
Des solutions envisagent actuellement la réalisation de travaux agricoles à l’aide de véhicules autonomes, toutefois il existe un manque de coopération et d’interopérabilité entre les systèmes, les machines et les dispositifs de différents fabricants qui effectuent diverses tâches.
Tout cela rend impossible une solution qui offre une vue globale et intégrée des processus agricoles pendant toutes les phases de développement des cultures. En outre, la plupart des solutions actuelles du marché ne permettent pas d’effectuer des tâches collaboratives à l’aide d’essaims de machine.
