Robot chirurgical télécommandé équipé de vision 3D et de sensations tactiles. Sa configuration simple et flexible permet de l’utiliser en chirurgie laparoscopique. De plus, la structure métallique qui soutient les bras robotiques est peu encombrante et facile à déplacer, étant une exigence essentielle lorsque l’intervention finit par être une chirurgie ouverte.
Ce robot chirurgical est équipé de trois bras manipulateurs sur des structures mobiles qui peuvent être fixées à n’importe quelle position autour du patient. Chacune de ces structures a les fonctions de caméra, pince gauche ou pince droite. Le chirurgien peut contrôler ses mouvements au moyen de joysticks haptiques à partir desquels il reçoit des informations relatives au toucher et à la force appliquée ainsi qu’une image en 3D de la cavité du patient.
Les caractéristiques principales de ce développement sont les suivantes :
- La portabilité et la compacité de chaque manipulateur.
- La précision dans le positionnement des instruments chirurgicaux.
- La simplicité dans le processus de stérilisation.
- La facilité d’extraction des manipulateurs de la zone d’intervention.
- La possibilité d’alimentation sans fil.
- Le temps de mise en marche.
- Un système ouvert et évolutif.
- Un faible coût d’installation et de maintenance.
