Intelligence spatiale

L’intelligence spatiale chez TECNALIA

Les dispositifs LiDAR génèrent deux types de nuages de points :

• Les nuages de points statiques, qui sont des « photos 3D » de points, c’est-à-dire que les points de la « photo 3D » ne sont pas en mouvement. Ce type de nuages est largement utilisé dans l’industrie de la construction, dans le bâtiment et le génie civil.
• Les nuages de points dynamiques, qui sont des « vidéos 3D » de points, c’est-à-dire que les points de la « vidéo 3D » sont en mouvement. Ces derniers sont toutefois davantage utilisés dans les domaines de la mobilité autonome et de la robotique, en tant que systèmes de perception.

Quelle est la valeur de l’intelligence spatiale ?

La véritable valeur de l’intelligence spatiale réside dans l’ajout de 3 propriétés à ce nuage de points :

1. L’emplacement, c’est-à-dire la position absolue ou relative sur une carte.
2. La perception, c’est-à-dire la collecte d’informations précises sur l’environnement (couleur, distance, vitesse, etc.).
3. La sémantique, c’est-à-dire donner du sens, comprendre les données de localisation et de perception (c’est un véhicule au rond-point, un piéton qui traverse…).

La détection d’objets permet d’identifier et de compter les objets. Cela peut conduire à de multiples tâches supplémentaires, telles que la modélisation BIM automatisée.

Le suivi d’objets permet d’analyser les trajectoires, les vitesses, les flux… Cela peut conduire à des services tels que : temps d’attente et retards ; capacité, files d’attente et fréquentation ; vitesse excessive/défaillante ; mesures et classement, etc.