SCAN-N-PLAN: planifica y ejecuta trayectorias robóticas en tiempo real

La programación de robots tradicionales exige la presencia de personal experto, lo que limita la capacidad de reacción ante cambios en el proceso. De esta manera, para responder de forma dinámica y flexible a cambios en la geometría o presentación de las piezas sin intervención humana surge SCAN-N-PLAN; un conjunto de herramientas que planifican y ejecutan trayectorias robóticas en tiempo real a partir de adquisiciones 3D. Un desarrollo robótico enfocado en la robótica flexible y la robótica colaborativa.

Estas tecnologías superan las limitaciones de la robótica tradicional en aplicaciones con gran número de referencias diferentes y series cortas en las que la programación manual es impracticable; CAD de las piezas no está disponible; piezas flexibles o deformables en las que la pre-programación es imposible o, existe variabilidad de una pieza a otra.

SCAN-N-PLAN realiza varias operaciones hibridando tecnologías

1. Escaneo
   • En cuestión de segundos el software identifica superficies planas:
     • Superficies susceptibles de ser pulidas, pintadas...
     • En ausencia de modelo CAD de la pieza.
2. Planificación
   • En menos de un segundo el software planifica las trayectorias para realizar la operación seleccionada:
     • Trayectorias libres de colisiones.
     • Superficies seleccionadas.
3. Ejecución
   • El robot ejecuta las trayectorias sobre la pieza:
     • El software puede adaptarse a una gran variedad de robots diferentes
4. Inspección de calidad
   • Tras ejecutar la operación el sistema realiza una inspección de calidad con un láser lineal:
     • Reconstrucción 3D de alta resolución.
     • Identificación de defectos.

De esta manera se elimina la programación manual. El operario simplemente tiene que indicar tareas y se adapta además a cada proceso en base a la inspección de calidad automatizada.