"Ibilgailu konektatu eta automatizatuen operaziorako erabakiak hartzeko eta hautemateko aurrerapen teknologikoak egokitzen eta hobetzen ari gara"
Erabakiak hartzeko algoritmoak garatzen ditugu gure Twizy automatizatuekin, hiri-ingurune konplexuetan eta bide-kondizio ez-estandar eta ez-egituratuetan errepidearen erabiltzaile zaurgarriekin interakzioan aritzeko
Europako beste 10 erakunderekin lankidetzan ari gara, objektuen pertzepzio sendo eta fidagarria lortzeko; batez ere, hiri-trafiko konplexuetan eta eguraldi txarrarekin edo ikuspen txarrarekin zaurgarri diren errepide-erabiltzaileak aintzat hartuta. Europar Batasunak finantzatutako EVENTS ekimenean, hautemateko eta erabakiak hartzeko aurrerapen teknologikoak egokitzen eta hobetzen ari gara ibilgailu konektatuak eta automatizatuak denbora errealean erabiltzeko, ingurumen-kondizio eta hiri-ingurune konplexuetan.
Automobilak gero eta automatizazio-maila handiagoa du gidatzean. Eragiketa-baldintzak hasieratik argi eta garbi ezartzeak laguntzen du eskakizunen eta diseinuen definizioa bizkortzen.
Hala, errazagoa da ibilgailu konektatu eta automatizatuaren ohiko funtzionamendua eten dezaketen egoera konplexuei aurre egitea; adibidez, trafikoaren aldaketa dinamikoak, kondizio klimatiko edo argiztapen txarrak, egoera txarrean dauden errepideak, datu okerrak, sentsoreetako eta/edo komunikazioetako akatsak, etab.
Egoera horiei "gertaera" deitzen zaie, eta erronkak sortzen ari dira ibilgailu horientzat, zeinak gainditu beharra baitago gidatze automatizatu seguru eta fidagarria ahalbidetzeko.
Gidatze automatizatuaren erronkak
- Hiri-ingurune konplexuetako pertzepzioa, bereziki errepideko erabiltzaile zaurgarriekiko elkarreraginari dagokionez (motorrik gabeko erabiltzaileak, hala nola oinezkoak eta txirrindulariak, motordun txirrindulariak eta desgaitasunen bat duten edo mugikortasuna eta orientazioa murriztua duten pertsonak).
- Pertzepzioa egoera klimatiko txarrean eta argi gutxirekin
- Pertzepzioa oklusioetan (partzialak)
- Bide-erabiltzailearen ibilbidea zehazki aurreikustea erabakiak modu seguruan hartzeko
- Konektibitatea erabiltzea pertzepzioaren doitasuna, ziurtasuna eta fidagarritasuna hobetzeko
- Behar diren sentsore-multzoen kostuak murriztea
- Denbora errealean erabakiak hartzea eta mugimenduak planifikatzea, bereziki zalantzazko egoeretan
- Pertzepzio- eta lokalizazio-sistemen autoebaluazioa
